1歳2ヶ月、発語がなく、逆さバイバイをします

30代/女性 - 2021/03/20

1歳前後で親のマネをしてバイバイをしていたのですが、一度しなくなり、再び出来るようになったと思ったら、逆さバイバイでした。
他の方の質問、回答を読んでハイタッチしてからバイバイしてみせたりしますが、まだ効果は出ていません。
喃語はありますが、発語がないことも心配しています。

指差しはしますが、要求の指差しまでで、叙述や応答の指差しは出来ません。
名前を呼んでハーイ、おいで、いただきます、ごちそうさま、ちょうだい、ゴミをポイポイして等はできます。
近くにあるものを指差しながらそれとっては出来ますが、〇〇を取ってと物の名前で言っても通じません。
親の手遊び歌や絵本、テレビの振り付けの真似は拙いながらもします。
呼びかけへの反応が弱く、無視されることが多いです。
ただ、この点についてはお名前ハーイが出来るようになってから、徐々に出来るようになっている気がしています。
遊んでいる時に例えば積み木を積むことができた、穴にボールを入れることができたなど課題をクリアして褒めた時もこちらを向かないことが多いです。
まだ歩くことに不安があるのか歩きたい時は親に両手または片手を持ってもらうことが多いのですが、その時も親の顔を見ず、親の手を自分の希望する握り方にして引っ張ります。
一方で、カーテンを使った隠れんぼや手遊び歌ではちゃんと目が合い、互いに笑いながら遊ぶこともできます。
偏食はありません。
夜は1、2回起きますが、トントンすれば寝ます。たまに夜泣きはあります。
癇癪はほとんどなく、あっても気をそらせばすぐに収まります。
人見知り、場所見知りもあまりしません。表情が固くなるくらいです。

発達障害を心配しているのですが、現時点では発語を促すような語り掛けや遊びを大切にしつつ、1歳半健診を待つしかないのでしょうか。