自動ブレーキ作動　急ブレーキについて

30代/女性 - 2021/03/31

細い幅の出入り口にてこちらが上り、対向車が下りでぶつかりそうだったのでバックしようとした所、対向車が更につっこんできたので、こちらの車の自動エンジンブレーキ？が作動して赤の警告表示と共に急ブレーキになりました。
胸元に首から下げる筒型の縦長の空気洗浄機を下げてその上からシートベルトをしていたため、助手席の娘は胸元の空気洗浄機の機械が急ブレーキでベルトで圧迫されて暫く、痛く、私は首に力がはいったのとおどろいた動悸がしばらくあり、現在はお互い痛みはないものの私は左の指先だけじんじん痺れた感じがあります。
急ブレーキで首にかけていた機械がシートベルトが急激にしまったことによる影響など危険性はありますか？
速度はおそらく徐行で狭い出入り口なので20ないと思います。もちろん40キロ以下です。