9ヶ月男児。発達が不安

乳幼児/男性 - 2021/04/02

あと1週間で9ヶ月の男の子です。
発達が心配な点があり、客観的にみてご意見賜れますと幸いです。
個人差があることは承知しておりますが、上の子より遅れていると感じ自閉症などが不安です。

・人見知りしない(泣いている時パパだとだめでママの抱っこだと泣き止む、はある)
・部屋を出て行っても3分ほど気づかず一人遊びしている。
・1人遊びの集中力が高く、その際は呼んでも無視
・模倣なし。はーいなど親がやると笑う
・立膝ハイハイ(これが1番心配です)
・言葉は全く理解していないとおもう(この月齢だとどの程度理解していればいいのか？)

重度の食物アレルギーがあり、発達障害児はアレルギーを持つことが多いと知り、不安が大きくなりました。
よろしくお願いします。