左足裏に何かを踏みつけている違和感があり、徐々にその範囲が広がってる。外観上は何も変化がない。

60代/男性 - 2021/04/05

10年以上前から右足裏の踵中心部に違和感があり、皮膚科を受信。外見上は何の変化も見られませんでしたがイボの疑いがあるとして液体窒素で定期的に治療を行うも改善がみられませんでした。感触的には踵が盛り上がっている感じはするものの痛みかゆみは全くありませんでした。スピール膏を貼ってみたら患部が横に広がった感じになりましたが依然痛みかゆみは無かったためそのまま放置していました。左足は常に何かを踏んでいる感じがするため、家では中敷きの柔らかいスリッパを使用し、外出時も中敷きの柔らかい靴を選んで使用しています。その後の治療は一切行っていませんが、裸足での違和感はかなりありました。1年ほど前から違和感が増してきており、今は左足裏のほぼ全体に感じています。外見では変化が見られない（若干盛り上がっている気はしますがほぼ変化なし）のですが、MRIとかで診察する手段とか無いのでしょうか？また、外科的処置の方法があるのなら受けてみたいとも考えています。
どんな疾患が考えられるのか？　どんな治療法があるのか？　教えていただきたく相談いたしました。