一歳5ヶ月 発達障害について

乳幼児/女性 - 2021/04/08

一歳５ヶ月の娘についてです。
最近、娘は自分の行きたいところに、私の手を引っ張って連れていくようになりました。
具体的には、
押し入れの前に連れていき、押し入れのドアを指差しし、開けてと要求したり、
自分の椅子の前に連れていき、そこで私の手を離し、自分で椅子によじ登ろうとしたり、
外でも自分が行きたい方へ私を引っ張っていきます。(自分一人で行くこともありますが)
手を引っ張って連れていく、娘の行動はやはりクレーン現象でしょうか。
ただ、私の手を持って欲しいものをつかませるというのはありません。
娘は他にも右手だけ逆さバイバイになるときがあり(左手は普通のバイバイ、右は普通のバイバイとパチパチのようなバイバイと逆さバイバイの時があります、逆さバイバイをした時は向きが違うよと指摘すると正しい向きでバイバイできます)、つま先歩きもちょくちょくします。
指差しは一歳前からできます。
(ママどれ？、ワンワンどれ？などこちらが聞いたものを指差しできます。何か見つけたらあっ、あっといって指差したり、欲しいものを指差しや手指しで要求します。)
言葉は一歳０ヶ月から出始め、一語文が50個ほどは出ており、同じ月齢の周りの子より多い方だとと思います。
今のところ言葉の遅れなし、指差しできますが、逆さバイバイ、つま先歩き、クレーン現象？！のような特徴的な行動がみられ不安です。
やはり、発達障害の可能性は高いんでしょうか？
また、言葉の遅れがない場合でも知的障害を持っている可能性はどれぐらいあるのでしょうか？
ご回答よろしくお願いします。