自閉症児と不登校について

40代/女性 - 2021/04/10

以前も何回かこちらでお世話になっています。
自閉症スペクトラムと診断されている9歳(4年生)の息子についてです。
今年に入ってから学校にあまり行かれなくなりました。
宿題も一応こなし、朝も支度はするのですが登校時間が近づくと不機嫌になり、家を出るのを渋ります。
週末はご機嫌ですが、日曜日の夜次の日の支度をし始めると目を三角にしてうなり始めたり周りにあたったりします。
本来は徒歩通学ですが、車で送っていっています。
学校に着いても車から降りないことも少なくありません。
前年度3学期は半分くらいしか登校しませんでした。
年度末あたりから相談室(自立支援の先生が午前中のみいる)の利用をさせてもらい、教室ではなくそこで少し過ごすことで気持ちを落ち着かせるということをし始めました。
4月に入り、学校まで行くことは以前よりかなりハードルは下がりましたが、下駄箱まで行くのに時間がかかり、先生たちが数人がかりで対応してくださるという状態です。
なんとか校内に入っても午前中はずっと相談室で工作等をやらせてもらい、給食からクラスに行くというのが続いています。
本人は学校が嫌いなわけではなく、なぜそうなってしまうのかもわからないそうです。
自閉症だからということではなく、なにか精神的な面で問題があるのかと心配しています。
親としてどうしてあげたらいいのかわからなくて困っています。
自閉症ということではなく、どこか相談するべきでしょうか？(カウンセラー等)
それとも自閉症の延長ということで主治医に相談すべきでしょうか？
主治医には当然経過も報告してはいますが…。
本人も苦しんでいて、何とかしてあげたいです。
ここでの相談は場違いなのかもしれませんが、よろしくお願いします。