1歳女児、夜の入眠が難しい

person乳幼児/女性 -

1歳4か月の女児です。
以前から、抱っこで寝かしつけないと入眠が出来ず、昼寝と夜抱っこして寝かしつけていました。ここ2週間程度、夜間の入眠が難しく8時ごろから抱っこ寝かしつけをしますが2時間以上入眠できません。電気を消すと「ねんね?」と言い寝る体制に入り本人も寝ようとおとなしくしますが、しばらくするとそっくりかえり抱っこを嫌がって愚図ります。おろすと興奮しているのか、単語混じりの喃語を話して走りまわったり、床でゴロゴロしています。見かねて9時過ぎにドライブに連れて行き30〜40分ぐらいでなんとか寝てくれます。
朝は、6時から7時半ぐらいの間に起き、8時前に朝食、10時前に子育て支援センターに行き12時間ぐらい遊ばせます。帰りの車で寝たら2時ぐらいまで寝かせて昼食か、寝なければ昼食頃に1時30分ぐらいから昼寝をさせます。昼寝は1時間半から2時間半程度で、4時には必ず起こします。午後はおもちゃで遊んだり、こども番組を見て過ごし6時に夕飯、7時にお風呂、8時ごろから寝かしつけをします。
ちなみにテレビは朝と夕の子供番組と私が家事をしている時、うんちを取り替える時などに見せているので比較的たくさん見せているかもしれません。また、寝る前には必ず決まった車の動画を見ています。(本人が要求します)以前から同じルーティンでしたが、以前は9時前には寝ていました。最近変わったことは、娘の言葉が最近になって急に増えたぐらいです。
入眠できるように、部屋を暗くしたり一緒に寝る体制になったり工夫はしていますがあまり効果はありません。昼寝はすんなり入眠します。
娘が入眠できないのは睡眠障害ですか?それとも脳の発達過程で起こるものですか?どのようにすれば良いでしょうか?このままドライブを続けてもいいんでしょうか。抱っこで寝かしつけは良くないんでしょうか。(抱っこじゃないくても寝ませんが…)

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