コロナの濃厚接触者である場合2日間一緒の家で食事、会話、接触しての遊びをしたらコロナに感染しますか？

60代/女性 - 2021/04/20

息子が障がいのある方の介護で2日前に4時間ほどその方のお宅で介護をして、翌日(昨日)、翌々日(今日)息子と1歳5ヶ月の孫が濃厚に接触して(食事も一緒で、抱っこや高い高い、低い低いをせがまれて何度もして)別れたあと、その障がいのある方が高熱を出してPCR検査を受けて結果待ちだと連絡を受けました。今日の午前中に38℃以上の熱で午後は平熱にもどられたようで、その他の症状やその後の状況はわかりません。2日前の熱は35.8℃だったそうです。その方がもし陽性であるなら息子も検査を受けることになるなるらしいのですが、私たち家族のコロナ感染の可能性は高いでしょうか？
今日PCR検査を受けられたという事で、明日、明後日に結果がわかるらしいのですが、孫と、妊娠4ヶ月の娘、70代基礎疾患多数持ちの主人が変異種のこともあり心配です。
明日、明後日と防護服を着て、そのお宅で介護をすると言ってます。
結果を待ってからのことだとは思うのですが、潜伏期間や発症前2日から感染性があるということやPCR検査で陰性でも確実ではないこともわかっていて、2週間よおく観察して、身体に変調がないか、熱などの症状がないか見ることくらいしかないと、、色々と調べたのですが、
心配でたまらずご相談させていただきました。
全員、今のところは症状はありません。
よろしくお願いします。【新型コロナウイルス(COVID-19)についての質問】