生後6ヶ月、足をピンと伸ばしている。腕の動きが固い。

乳幼児/男性 - 2021/04/25

現在生後7ヶ月（修正5ヶ月半）の息子です。早産により1ヶ月半早く産まれ、出生体重は1500g台。無呼吸発作症候群のため1ヶ月半NICUとGCUにいましたが現在では完治しています。

起きている間、足を両足ともにピンと伸ばしていることが多いことが気になります。体感としては起きている間の7-8割はピンとしています。
伸ばしている時に押せばまあ曲がりますが、離したり放置するとまたピンと伸ばしてしまいます。
また、両足が交差していることも多いです。
足を伸ばすのは機嫌がいいとき、悪いとき、どちらも同じくらいやっています。
寝ている間は力を抜いています。
足を持ち上げて触ったり、舐める様子はありません。体が固いのか重いのか、触れて膝までといったところです。

また、右手の動きが固いのも気になっています。
指をしゃぶったり、両手を合わせて揉み手したり、物を持ち替えたりはするのですが、足をピンとしているときに、握りこぶしの状態で脇をしめ、胸の前に置いています。
左手はバタバタするのですが、右手は握りこんだ状態のままでいることが多く、左に比べると動きが固い印象です。
親が両手を持って曲げ伸ばしで遊んでいるときも、どうも右手だけ動きが固い感触がします。

発達としては首据わり済、寝返りは数回しましたが基本的に好きではないようです。寝返りがえりとお座りはまだです。
うつ伏せも好きでなく、2分もしないうちに騒ぎ出します。また、うつ伏せにすると右足だけが宙に浮きます。
そのため、仰向けでピンとしていることが多いです。
抱っこではそんなに反り返りません。あとは、右への頭の向き癖があります。

マッサージや体操、うつ伏せ練習の増加など、なにかこちらから働きかけたほうがいいことはありますでしょうか？
ご回答のほど、よろしくお願い致します。