濃厚接触者の定義について

20代/男性 - 2021/04/25

同居の弟についてです。
会社の先輩方計4名で夜食事をしたそうなのですが、翌日その内の1人が発熱し、PCRの結果陽性でした。
コロナ感染がわかり、すぐに会社の人間はPCR検査を受け、全員陰性が確認されました。食事から2日後のことです。
そして、前日食事をしていた人全員が濃厚接触者とされず、仕事も普通に行っています。

現在家には高齢者と幼児がおり、念のため弟には2階で隔離生活をしてもらっていますが、濃厚接触者とされず、PCRも陰性の彼にそこまでする必要はないのでしょうか？
そもそも、会社には普通に通勤していますし、公共交通機関にも乗っています。
濃厚接触者の定義もいまいち分からず、また、前日の食事から2日後の検査のため、偽陰性もあるのでは？と家族としては不安です。
ちなみに、風邪症状などはなく、熱も平熱で、嗅覚、味覚障害も出ていません。
現在食事から5日目です。