1歳8ヶ月、発達障がいの不安

乳幼児/女性 - 2021/04/25

1歳8ヶ月の娘がいます。
指差しをしないこと、発語がないこと、バイバイの仕方を心配しています。
1歳半健診を受けた際、保健師さんや医師に相談しましたが、「目も合ってるし、もし2歳までに言葉が増えないようだったら連絡ください」とのことでした。
指差しは全くせず、読んでほしい絵本、開けてほしいおもちゃがあったら持ってきたり、ちょうだい（両手をたたく）をします。
ママが指差しをして物を指しても見ません。
発語もほとんどなく、1歳半健診時では唯一「まんま（ご飯）」が言えましたが、今では言わなくなりました。1歳半健診のすぐ後「いないいないばあ」と身振り付きで言いましたが、ママやパパ、わんわん等は言いません。喃語のような声は発しますが、意味のある言葉は発しません。
バイバイは早いうちにできるようになりましたが、逆さバイバイで手の甲を相手に向けてします。
「〇〇ちょうだい」や「〇〇持ってきて」と言ってもできません。娘が手に持っているものを「ちょうだい」と言うと渡してくれます。
名前を呼ぶと反応はし、目も合い、よく笑いますが、通常のペースより発達遅延していることを心配しています。
発達相談等も考えておりますが、まずこちらで専門の方々の意見をお伺いしたいと思いました。発達に問題がありそうですか？もう少し様子見で大丈夫なのでしょうか？よろしくお願い致します。