2歳10ヶ月の言葉の理解力について

person乳幼児/男性 -

以前から何回かご相談させて頂いている2歳10ヶ月の息子のことです。
今月から新しい保育園に通い始めましたが、ほとんど泣かずに楽しく過ごしており、お友達の名前を数人覚えていたり、「〇〇くん お砂した」など園での出来事を話してくれるようになりました。保育園の先生からは特に問題は指摘されていません。

言葉については、2語文、3語文で普通に話しています。
「ピンクのお花きれい」
「ママ靴はいて」などです。

「パパはどこ?」と聞いたら「お仕事」と言ったり、
パパが朝着替えて出てくると、「お仕事いってらっしゃい」と言います。

「パパの椅子の下にボールあるよ」という指差しなしの言葉の指示だけでも通ります。
色、大小、長短は正しく言えます。
図鑑を見ながら「お絵かきするのは?座るのは?」等用途を聞くと答えます。

家ではある程度会話が成り立ってきているのかなと思います。

ただ、3か月前に市の発達相談に行った時に「言葉の理解が遅れている」と言われたのが引っかかっています。これぐらいの月齢だと、どの程度理解していれば良いのか、目安が知りたいです。
それと、新しい保育園の先生の名前を間違えます(前の保育園の先生の名前を言います)。お友達の名前は間違えていないのですが、、これは気にした方が良いでしょうか?

(ちなみに、言葉以外ですが、線の模倣はできるようになり、円の模倣もいびつですが大分できるようになりました。運動面では、その場でジャンプはしますが、段差のある所からのジャンプはまだできません。)

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