妊娠中期の茶色い出血について

20代/女性 - 2021/04/30

はじめまして、現在19週に入った経産婦です。
出張先で15週に鮮血の織物シートから少し溢れる程度の出血があり診てもらったところ切迫流産と言われ、その後も茶色出血が織物シートに少しつく程度であり帰宅した17週にかかりつけの産婦人科で診てもらったところ、血腫が子宮口近くの胎盤横？に約4×1の大きさであり固まっている状態だと思うと言われました。その時に胎盤の位置も低めですが子宮が大きくなっていくので問題はないと言われました。なるべく安静めに日常生活は送って平気と言われ、次は4週間後と言われ、出血があれば受診するべきか聞いたところ茶色の出血は古い血なので様子見でと言われました。
次の健診までまだあと2週間くらいあるのですが、ここ最近止まったり出血したりがありここ2日間くらい朝のトイレで濃い茶色にほんの少し赤を混ぜたみたいな色の出血が拭くとつく程度で、その後は茶色の少量出血が出てすぐ止まります。
鮮血でもなくすぐ止まるので様子見でいいのか、次の健診待たずに診てもらうほうがいいのかわかりません。出血時に腹痛やお腹の張りなどはなく、胎動も感じます。

すぐ診てもらうべきなのでしょうか？
この出血は血腫によるものなのか、胎盤が低い位置にあるからなのか、また古い出血が出て血腫が小さくなることはあるのでしょうか？
妊娠中期の出血は感染症などがあるというので心配です。ちなみに前回の健診で子宮頸管は5センチで子宮口も閉じてるとのことでした。