高齢の父の意欲減退の解決法について

70代以上/男性 - 2021/05/01

90歳の父についてですが、いくら促してもお風呂に入りません。身体的には独力で入れます。健康に悪いし、異臭がします。本人は、明日入るからうるさく言うな！とか言って、次の日も入らないという繰り返しです。ケアマネージャーさんもお手上げ状態です。軽い鬱があり、心療内科で受診してますが、先生が促しても言うことを聞きません。先生が入浴サービスを勧めても、そんなんひとりで入れるわっ！と言って入る気がないようです。もう2ヶ月も入っておらず、性格上、人から言われても従うような人間ではありません。どのようにしたら、父が入浴してくれるでしょうか？
また、一日中、ソファーに座ってテレビをボンヤリ観ており、ちょっと庭に出てみたら？とか言っても、フン！と鼻を鳴らして返って意固地になります。だんだんと足も弱ってきており、歩行がふらふらと不安定です。一緒に体操しよか？とか散歩、少しだけ行ってみようか？とか誘っても、自分でやるからいい！と言って何もしません。デイサービスにも登録していますが、全然行きません。
父にどのようにして動いてもらったら良いのか、ご意見をお聞かせ下さい。
よろしくお願い致します。