右側の手足の感覚がない、手足の動きが悪い

30代/女性 - 2021/05/01

4~5ねんまえから徐々に右側の手足の動きが悪くなり去年の１月からは右手が握ったまま自分では開く事が出来なくなり、足も短下肢装具を着けなければ曲がってしまい、調子がいい時は杖を使いその他は歩行器や車椅子を使っているのですが、歩いていると途中で歩き方が小刻みになったり、力が抜ける感じになったりします。
関節もスムーズに動かせません。
手は自分では開く事が出来ないのですが、人に開いて貰うと開きますが触られてる感覚はありません。
自分の意思では握り開いたり出来ず握ったまま、開いて貰うと少しのあいだは開いていますが少しするとまた自然に握りこんでしまいます。
神経内科系の検査は一通りしましたが異常はないと言われましたが症状は進行している気がします。
上記の症状で考えられる病気は何があるでしょうか？
左手の握力は8キロでした。