兄の統合失調症、ペットロボット

40代/女性 - 2021/05/06

兄が３５年間統合失調症で、ひきこもり状態です。4年ほど前までは近場は自転車で出掛けていましたが、自転車は道路が狭くて危ない、等と理由をつけて行かなくなり、いまは妹の私が病院から何から車で送迎したり薬を貰いに行ったりしています。
本人は人が噂している、と妄想がずっとあり、外には出られないといい、また、出られなかったり、だるくて家事など出来ないことに苛立ち、嫌なことがあると突然「わー！！」と大声を出します。
怖くて、母親と私しか家族はいないし、心細いです。こういうときは、どうした？大丈夫？と声をかけていいものか、悩みます。
精神科の薬は本人が飲んでいますが、本人はあまり受診には行きません。

また、私が自分の癒しのためとまた、母親の認知症の癒しに、ペットロボットを購入しようと思ってますが、普段から「子供パトロール」など、監視されているようなものに猛反発しています。
ペットロボットには写真を撮るカメラもあり、兄に悪い影響が出ないか心配です。

この２点について、ご意見を伺いたいです。