6歳、ASD、ADHD、受診について

person10歳未満/男性 -

6歳(小学1年生)の男児の相談です。
4歳のときにASD、5歳のときにADHDと診断されました。
年に1度、支援センターの医師の問診を受けており、これまで受けた検査は、田中ビネー、WISCです。田中ビネーで知能が標準以上だったため、今年の4月から通常学級の小学校に通い始めましたが、授業中の離席や、先生の指示に従わないことが多く、困っています。
5月からは週に1度、特別支援教室に通う形態としています。
これまで2年間、週に1回、療育を受けていました。療育では、5~6人の児童と、同じ人数の保育士・心理士で、ルールを学ぶゲームや図画工作、質問への応答やSSTなどをしていました。

4月から小学校に通い始めましたが、もともと環境の変化に弱く、通常にはない以下のような行動が出ています。
・イライラして友達に手をだしてしまう。周りの子に乱暴に接することがある
・学校での朝の準備、帰りの準備、体操着への着替えなど生活面をやらない(電池が切れたようにやらなくなる)家ではできる

また、国語や算数、図画工作など興味があること、やることがある時は離席しないが、興味がないこと、手が空いてしまうと離席します。
落ち着いてくる面もあるかと思いますが、他の子との差を見て不安を感じ、これまで療育で十分と考えてきましたが、医療機関へ積極的に受診した方が良いのか、迷っています。

質問は下記です。
1、これまで支援センタ以外の医師に受診したことはありませんが、発達障害を専門とする病院へ定期的に通院することのメリットはありますでしょうか
2、症状を抑えるだけの投薬については抵抗感があるのですが、それ以外で、年齢を考慮して発達を促すような治療・改善方法はあるのでしょうか
3、医療機関を受診した際に受けられる検査、その目的を教えてください

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