2歳7ヶ月 発達障害？横目 クルクル回る 落ち着きがない？

乳幼児/男性 - 2021/05/07

2歳7ヶ月の息子。未就園児てわす。
発達障害ではないかと最近心配しています。

気になる点としては

・たまに横目で対象物を見ながら走る（数日に1回程度するときがあります）
・ 家で暇な時にクルクル回る→たまに横目で見ながらやっているので心配です すぐ目が回ってフラフラしてやめています。
・椅子に長い間じっと座れない。 幼児教室に通っているのですが、前に机があり何か知育遊びをしたりすると座って作業するのですが、ただ話を聞くだけなど自分に興味がないと立ち上がったり落ち着きがなくなる。幼稚園も来年始まるので心配です
・プレ幼稚園に行った時などみんなと一緒に踊らない、歩いてどこか行ってしまう。家で教育テレビなどを見ると踊るときもあるのですが基本あまり踊るのが好きではないのか踊らないです。兄の真似っ子はするのですが踊りだけはあまりやりません。教育テレビの踊るテレビを見せるなどした方がいいのでしょうか？

ただ言葉に関しては兄がいる影響もあり比較的早くコミニュケーションはよくとれています。名前や年齢も言えるようになり、最近は「どうして〜だったの？」や「これは～じゃないよ！こうだよ」など否定や疑問なども会話にできるようになってきました。1歳半検診などでは引っかかったことはありません。
意思疎通もしっかりし、目線もあいます。少し人見知りですがよく笑う子だと思います。

言葉の遅れがあまりなく、コミニュケーションがとれているならあまり気にする必要は無いと支援センターでは言われたのですが、
横目使いやくるくる回る行動は健常児でもあることなのでしょうか？周りの子ではあまりやっていないので少し不気味な行動だと思ってしまいます。。
また、横目に関して斜視などの可能性はありますか？長くなりすみませんが返信をいただけると嬉しいです。