3歳10ヶ月の娘、発達障害の疑いについて

10歳未満/女性 - 2021/05/09

3歳10ヶ月の娘、保育園の先生に発達障害を疑われています。

3歳0ヶ月の時に入園しました。 （未満児クラス）

当時気になっていたこと
・言葉が遅い
・トイレができない
・園指定のスモックや上履き、帽子を被るのを嫌がる （服へのこだわりが強い）
・お気に入りのおもちゃに執着する
・テレビを見る時、絵本を読んでる時にじっとしていられず、走り回る
・気持ちの切り替えができず、次の行動に移す時に嫌がって泣き喚く

3歳10ヶ月の今 （4月から年少になりました）
会話やトイレ（うんちも）ができるようになり、園指定の制服なども嫌がらずに着れたり、服へのこだわりも無くなってきました。
座っていなければならない場面で走ったりは、自らはしないそうですが、誰かが走ったりしてると釣られて走ってしまうことはあるそうです。
おもちゃも、お気に入りに関しては友達が触るのも嫌がりますがそれ以外のものは貸してと言われるとちゃんと貸してあげられてるそうです。

1番気になってるのがやはり気持ちの切り替えの部分です。
そこが現在も苦手のようです。
（例えばおままごと遊びをしていたけど、体操の時間だからやめようと言ってもまだやりたい！と泣く）

家にいる時は、割と切り替えもうまくできるようになり、もともとすごく手のかかる子でしたが楽になってきたと思っていました。

ですが面談で先生に軽度の発達障害があるのでは？と言われ、気になり質問した次第です。先生が気になる部分はやはり他の子と比べて手がかかり、気持ちの切り替えがうまくできないという部分だそうです。

市の検診ではなにも指摘されませんでしたがやはり病院を受診するべきでしょうか？