慢性的な左側腰〜お尻〜太モモ裏の痛みとふくらはぎの急激な痛み

40代/女性 - 2021/05/17

以前より前屈みになる時とその状態から元に戻る時に、左側の腰からお尻、裏太モモがピリピリと痛みます。ただその体勢以外では痛みは無く様子を見ていました。
先週月曜日に歩いている途中に急に左ふくらはぎが筋肉痛の様な感じに張り始め、更に歩いていると「ピキッ」とした痛みが起き、足を引きずらないと歩けない状態になりました。
整形外科に行きましたが、レントゲンでは腰の骨が年齢的な物で少し狭い以外は目立った異常は無く、体のバランスが悪くなってるせい？的な事を言われ、ロキソニンテープとロルカムを処方されました。
湿布を貼って安静にしていたら足の痛みは引きましたが、歩こうとするとまた同じ様な張り感が起きて、またピキッとなりそうで怖くて歩けません。
腰の痛みは薬を飲んでも強くも軽くもなっていないです。
無理にでも歩いて慣らした方がいいのでしょうか？
またマッサージやストレッチ等、何かお勧めの対処方法があったら教えて頂きたいです。