2歳のこども、階段から落ちた

乳幼児/女性 - 2021/05/20

二階から一階へおりるとき、2歳１ヶ月のこどもがあと四段のところ(下から４段目)で足を滑らせて
身体を回転させて転げ落ち、一番下の床に仰向けになって転倒してしまいました。
手を繋ぐのを嫌がり、あっと思ったときには落ちてしまいとても後悔しています。
あおむけになって、すぐに泣き出したのでたたせました。その後そんなに長くは泣いていなかったです。
頭をうったと思うのですが、触ってたんこぶを確認しましたがはっきりと分かるものはありませんでした。強く頭をうっていると触ると痛がると思うのですが、あまり痛がらず案外ケロッとしていてそのあとは普通にしていました。
寝るとき、「階段からおちて頭うったの。痛いの」と言っていました。

病院を受診した方がいいでしょうか？
頭痛や吐いたりなどなければ様子をみておいていいのでしょうか？
受診のめやすの症状や、どれくらいどういったことに気を付ければいいでしょうか？