歩くと右足が痛くて、歩き方もおかしいと言われます。

70代以上/女性 - 2021/05/22

右足にリンパ浮腫がありますが、今年に入って自分の歩きがまるでロボットみたいに、ぺたぺたと足の裏全体を付けて歩いていることに気が付きました。左を下にして寝ると右足が痛くてたまらなくて眠れません。気掛かりになって整形外科を受診しても「レントゲンは綺麗で何も問題なし」でした。その後、運動不足だからと、外出したところ転倒してしまい、左足を怪我しましたが、５日ほどで治りました。その時は右足に負担がかかったと思います。右足の具合が良くならないので再受診しましたが、原因不明となって今に至ります。最近、右足がとても腫れるようになり、いつものリンパ浮腫ケアでは戻らなくて、とうとう歩くときに引きずる様になりました。これほど浮腫が進めば、蜂窩織炎になってもおかしくないのに、それとも違うようです。
曲げるのも不自由で、寝る時に右足が痛くていつも右側を下にして眠ります。台所に立つとすぐにパンパンになってしまい、他の家事も不自由になりました。起きているときも寝ているときにも、圧迫は欠かせません。
右足の膝にも問題があるのでしょうか？MRI診断を受けるべきでしょうか？整形外科とリンパ浮腫と両方を診て下さる病院を探すべきでしょうか？判断に困ってしまい、ご相談したいと思います。どうぞよろしくお願いいたします。