一歳半の発達について（べし先生を含むたくさんの先生のご返信お待ちしています）

10歳未満/男性 - 2021/05/30

もうすぐ１歳7ヶ月の息子の発達の相談です。
1歳2ヶ月の頃保健所の小児神経科らの先生からこのこはコミュニケーションをとろうとしてるし、人にも興味があるから自閉症ではないと自ら言い切っていただいたのですが、同じ先生から1歳半のとき、マイペースが強く発達障害ではないが発達が遅れてるので療育を勧められました
診断が曖昧になったこともあり、月を追うごとに発達障害と言われてしまうのかと心配しています

気になることは以下です
●発語なし　宇宙語です
●共同注意がよわい
　差した方向をみらことは2割程度
　指差は本の中のみで、要求するときは手差しと声でアピール
　犬をテレビや公園で見るとでゃぁ！といい目でおいますが指差しはなし
●感覚過敏
　手や足の裏にゴミやコメがつくことを嫌がる
●夜泣きが3回程度
　泣く時とふぇぇと声を出すだけの時あり
●寝起きはぐずることが多い
●音楽がなると手のひらを顔の近くや頭の上でひらひらします
●保健所でかたはめとつみきつみができず。
●人見知りはあまりしない

できること
●簡単な指示が通る（パターンは少なめです。語彙もそんなに多くはありません）
　◎いちごどこ？というと、冷蔵庫まであるか扉を開けて指します
　◎リモコンやタオル持ってきてと言う指示にしたがいます。
　◎どうぞちょうだいができる
　どうぞしたくない時は首を振って教えてくれます。先生がちょうだいと言った時は無視してました
　◎だめ、いいよを理解
●よくめがあい、笑いかけると笑ってくれます。よくくっついてきます
●真似はよくします
●音の出る大きめの積み木はつみます
●名前を呼ぶと振り返ります
　こっちまでくることもあります
●コップのみスプーン使いができます
発達の遅れであり1年程度の療育で追いつくと理解してよいでしょうか。