歩行時にふらつきが続いています

40代/女性 - 2021/05/31

2ヶ月前から歩行時にふらつき、平衡感覚がおかしいような感じです。
他の人からは普通に歩いているように見えるのですが自分では違和感があり、よろけて転んでしまうのではないかと思ってしまいます。
実際に転んだ事はありません。
脳のMRIと難聴の検査をしましたが異常無しでした。
最近は歩いている時に膝からちからが抜けるようなダルいような感覚もあります。
また、関連しているか分かりませんが睡眠障害のような睡眠時間は足りている時にも日中の眠気を感じる日が多いです。
以前ぐるぐる回るめまいやふわふわと感じるめまいは経験したことがありますが、その時は数日で治りました。　
今回のふらつきは長く続いているので心配です。
原因が知りたいです。