9ヶ月男の子の発達について

乳幼児/男性 - 2021/06/03

9ヶ月の男の子を育てています。
これまで他の赤ちゃんや子どもと関わったことがなく、発達を心配しています。

赤ちゃんや小さなお子さんを持つ友だちがほとんどいないこと、コロナ禍で支援センターや赤ちゃん向けの施設等も閉まっていることが多いので利用したことがなく、外出の機会がほとんどありません。
(散歩やスーパーの買物くらいです)

なので昨夏に出産して1ヶ月半後に自宅に戻ってからはそのほとんどを私と平日仕事の主人と自宅でしか過ごせていない状況で、この9ヶ月間で関わりがあったのは大人、子ども含めて10人程度短時間です。
月に何度か実家に行くことはありますが、宣言中は控えており、離れている親族にもまだ会わせたことがありません。
これらのことが発達面で何か影響がないか今さらながら心配しています。

人と会わないので人見知りがあるのかもよくわかりません。
病院は2回とも泣いていましたが初めての人に会った時の反応はそれぞれで、泣くこともあれば最初は固まってだんだん慣れていくという感じがほとんどです。祖父母は平気のようです。

お家ではニコニコしていますし、とっても元気なのですが、家と外での表情の違いも気になっています。
車の中や外出先では泣いたりグズりはありますが、ご機嫌なおしゃべりをあまりしなかったり、知らない人に話しかけられても笑うことがありません。外出中はほとんど無表情で、私が話しかけた時は少しニヤッとする程度です。
(発達障害などの印象はありますでしょうか？)

たまにイライラしてしまうこともありますが、愛情をもって関わりながら本当に大切に育てているつもりです。
将来、赤ちゃんの時期にあまり人と関わらなかったり外での体験が少ないことで息子の社会性や発達面に何か影響しますか？

8月から入れれば保育園に入所することもあり、元気に過ごせるのか今からとても心配です。