生後半年の子供がバウンサーから落下しました

20代/女性 - 2021/06/03

30分ほど前、生後半年の子供がイス型のバウンサーから落下しました。
高さは15cm程で低く、泣きましたが抱っこするとすぐ泣き病みました。

お腹に落下防止のベルトをしていましたが、寝返りを打つようになり、バウンサーの上で少し暴れベルトが緩まり取れてしまったようです。
また落ちた瞬間は見ておらず、泣いたのでみたら落ちていました。そのため頭を打ったのかわかりません。
また、7kgほどあるバウンサーですが、バウンサーごといってしまったみたいで、少し体の上にバウンサーが乗っていました。
今は泣きやみ、寝ていますが、病院に受診した方がいいのでしょうか？
落ちたあと、あやした時に足や腕を触りましたが痛がる様子はありませんでした。