2歳7ヶ月　発達検査受けた方がいいですか？

乳幼児/男性 - 2021/06/03

現在2歳7ヶ月の息子についてです。
週二回のプレ幼稚園に通っていますが、先日先生から発達検査を勧められ、不安に思っています。

先生がそう判断したのは
・友達とうまく関われない
・友達と手を繋ぎたがらない(大人とはつなぎます)
・皆が椅子に座っているのに気になる事があると立ち上がってしまう。
・物に興味がありうまく切り替えができない
といったところが主な理由です。
特に対人関係を気にしているようです。
正直プレに行くたびにネガティブポイントだけ指摘されるので、それもあってうんざりしています。

友達との付き合いは今まで保育園にも行っておらずほとんど親としか関わっていなかったのでそんなものかとも思いますし、実際に私が観察していると関わりたいけど関わり方がわからない(モジモジしている)ようにも見えます。
実際に家に帰ってくると友達がああだったという話もします。

家での様子として気になるところは
・食べてる時など集中力が切れると立ち上がろうとする
・おもちゃなどぐちゃぐちゃにひっくり返す
・何度言っても同じことを繰り返す

出来ることを挙げると
・言っていることことはほとんど理解している
・今日はどこに行って何をしたなど文章が話せる
・調子が良いと洋服の脱ぎ着や靴を履くこと(着るのは80%)ができる
・100%ではないがおしっこを教えてくれてトイレで用をたせる
・親と一緒に遊びたがる(積み木など)

他にも沢山ありますが正直2歳7ヶ月の子供はこんなものじゃないかと思っております。
私が楽観的すぎるのかもしれませんし、先生が息子を見る目が厳しすぎる(もしくは先入観でしか見れなくなってる)のかもしれませんが、発達検査を受けることについてどのように思われますでしょうか？