あまり泣かない赤ちゃん

乳幼児/男性 - 2021/06/07

6ヶ月なりたての赤ちゃんです。
4ヶ月頃まではよく泣いていたような気がするのですが、最近あまり泣きません。

オムツではもともと泣きませんが、ミルクを欲しがって泣くことがほとんどなくなりました。以前はお腹が空くと大泣きだったのですが最近はそれがないので、なんとなく少しグズグズしてるな？と思ったタイミングであげています。
お腹が空いても泣かない子は要求が出来ていない…というのを目にして心配しています。
他には、うつ伏せから戻して欲しい時、抱っこしてほしい時に腕を私の方に伸ばしてグズグズします。この時も本格的に泣いたりはしないのですが、これも意思表示していると捉えて良いものでしょうか。仰向けに戻してあげたり抱っこしてあげると満足してご機嫌に戻ります。

泣きに関してもう一つ、遊んでいる時に私がトイレなどに行ってその場を離れても全く泣きません。母親が離れても平気な赤ちゃんもいますか？それともいつかは泣くようにならなければいけないものでしょうか。