今日の午後から右足が痺れます。

40代/女性 - 2021/06/07

土日の２日間に朝の6時半から子供の付き添いで高速を2時間強運転し、日付けが変わるまで歩いて、走って、運転しての繰り返しでした。
土曜日の夜は膝裏に湿布を貼って仮眠をとりました。
次の日も同じような生活を過ごし帰路に着いて体に疲れはとても溜まっていて未だに疲労が抜けません。

今日の午後少し運転をした後から右足に鈍いピリピリ、ジワジワするような痺れを感じるようになりました。
つま先から膝下辺りで、太もも前側も張っている感じです。
慣れない運転と疲れのせいでしょうか。
二日間水分摂取が少なかったのも気になります。
自宅でもできる対症療法はありますか？
受診してみるべきでしょうか。
宜しくお願いします。