生後10ヶ月　ハイハイしません

30代/女性 - 2021/06/10

生後10ヶ月になったばかりですが、未だ両手ずり這い（平泳ぎの様な）です。
発育経過は
3,4ヶ月で首が座り、5ヶ月頃寝返り、その後寝返り返り、お座りは安定、8ヶ月半　両手のずり這い、9ヶ月　ずり這いからの1人座りが出来る様になりました。掴まり立ちはやる気は有るのですがまだ上手くできません。ハイハイ姿勢になるのが苦手な様です。
パチパチ、たまにバイバイ。たまにマーマーマーと言います。つかみ食べはぐちゃぐちゃにする感じです。ストローマグは自分で飲めます。
あやすと笑いますし、目を合います。おもちゃで遊びます。
今の所あまり好き嫌いなく食べてます。

発達に問題があるのでしょうか？
発達センターに相談した方が良いでしょうか？
バイバイはしないで歩く事もあると聞きますが、未だ掴まり立ちがうまく出来ず不安です。
ご意見をおねがい致します。