生後5ヶ月になる息子の横向き寝について

person乳幼児/男性 -

もうすぐ生後5ヶ月になる息子を完ミで育てています。
4ヶ月に入り、右側からの寝返りができるようになりましたが、まだ寝返り返りや左側からの寝返りはできません。
最近、よく一人で左側からの寝返りの練習をしているのですが、昨日のお昼寝から左側臥位のまま眠るようになってしまいました。
日中は見守れるのでそのままにしましたが、初めて夜中も左側臥位で寝ていたところを、たまたま目覚めて発見しました。
いつも頭の下にタオルを敷いて、それを顔に擦り付けて寝ると安心するようなのですが、今回そのタオルを咥えたまま横向き寝だったため(最近服やタオルをちゅぱちゅぱして寝ると落ち着く)、窒息やSIDSが心配です。
今回はタオルを回収し、仰向けに戻したのですが、それに気付いてギャン泣きし、1時間以上眠れませんでした。その後やっと、また左側臥位になり就寝。

・頭の下のタオルがないと寝付きにくいのですが、やはり外した方がいいのでしょうか?
・まだ左側からの寝返りや寝返り返りができないため、都度起こしてでも直してあげた方がいいのでしょうか?(ただ、完ミで普段夜は9時間〜10時間寝てくれるため、私も寝入ってしまうことが多く、気付けるか不安です)
・左側に水を入れた2Lペットボトルなどを置いて、寝返り防止をすることは有効でしょうか?
・横向き寝による腕の痺れや体の歪みなどは、横向き寝のままでも心配ないのでしょうか?

アドバイス宜しくお願い致します。

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