1歳7ヶ月、発達が心配です。

乳幼児/男性 - 2021/06/17

1歳7ヶ月になる息子がいます。
まだ発語がありません。
普段は、あ！や、なんなん、うわうわ、と言っています。
テレビにハンバーグなどがうつると、あー！と指差して嬉しそうにこちらをみてきたり、応答の指差しもできます。
バイバイやもしもしなどはできるのですが、人の真似？手遊びなどはあまり興味がないようです。
簡単な指示（おむつもってきて、ないなちして、ゴミ捨ててきてなど）はできるときとできないときがありますが、〇〇どこいった？などと言うと、あれー？と言って探しているなどこちらの言うことはなんとなく理解はしている気はします。
気になる点はいくつかあるのですが、発語がないことがやはり一番気がかりです。
こちらでも質問させていただいたことがあり、教えていただいた本を含めいくつか読んで色々やってみてはいるのですが、なかなかいい方に進みません。
一歳半検診では、うろちょろしている息子の様子をみてもらいながらできること、できないこと、気になることをお話しさせていただいたのですが、様子見で大丈夫そうと言われました。
本当に様子見でいいのか心配です。
1歳7ヶ月で発語ゼロなのはやはり問題があるのでしょうか。