個性なのか発達に問題があるのか判断しかねています

乳幼児/男性 - 2021/06/27

現在4歳の長男のことで夫婦ともに困り果てています。

○じっとしていられない（スーパーや駐車場などで手を繋いでいてもすぐに振りほどいて全力疾走する）
○言うことを聞かない（10分に5回くらい同じことを言ってもわからない。理解できるよう言い方やアプローチを変えても同じ）
○常に手足が何かしらバタバタしている
○注意力が散漫（あちこち視線が泳ぎまっすぐ歩いててもすぐ人にぶつかる）
○お願い事をしても聞いているのかいないのか、理解しているのかいないのかわからない（椅子を持って移動させようとしていたので、その椅子はこっちの端へ置いて、と言うとちらりとこちらを見て頷いたかと思うと持っている椅子を全く違うところへ置き、椅子と関係ないクッションを持ち出してこれどこ？と聞いてくる）
○保育園での様子など聞いてもわからないとしか言わない
○話の流れが飛び飛びで内容がわからない
○やめてねと言っているのを聞いていてもそのまま続ける
○全く意味のない嘘をつく
○気に入らないことがあると大きな奇声を発して暴れる

また、3歳児クラスにクラスが上がった際に「3歳児クラスは担任が1人になり息子さんが奇声を発する、お散歩中に突然走り出したりするので対応しきれない。区に加配申請をさせてほしい」といわれ、区の人が保育園での息子の様子を見て加配許可が下りました。
現在も加配が続いているのかはわかりません。

この位の男の子なんてこんなものかという思いともしも何らかの障害なら早いうちに適切な対応をしないと、と頭を抱えています。

昨年妹が生まれてからは長男にばかり構ってやれなくなったせいか首を傾げるような行動が多くなったように思います。

発達について相談する窓口は色々とありますがどこに相談すればいいのか分からずこちらで質問させていただきました。