2歳の子供、一昨日ベッドから落ちました

乳幼児/女性 - 2021/06/27

2歳の子供ですが、一昨日就寝中にベッドから落ちてしまいました。ドンと音がした後に泣き、慌てて抱き抱えるとすぐに泣き止み再び眠りました。
ベッドの高さは50センチ程（大人の膝ぐらい）でフローリング。
出血やたんこぶ等なく、今のところ普段と変わりないですが、脳出血など起こしていないか心配です。
どれぐらいの期間様子を見ていればよいでしょうか？またもしもの場合、どういった徴候がみられるのか教えていただきたいです。