5ヶ月の赤ちゃん、ベッドから落ちてしまった

乳幼児/男性 - 2021/06/27

1週間前、5ヶ月の赤ちゃんが高さ30cmの大人用ベッドから落ちてしまいました。
打った箇所は不明で、落ちた後は仰向けの状態で泣いていました。
その後すぐケロッとしてミルクも問題なく飲んでいたので病院には行かず様子見をして1週間経ちます。

嘔吐や痙攣はなく、現在も特に変わった様子はありません。
ただ、以前より後頭部が平らになり一部が凹んでいるように感じます。もともとまん丸な後頭部だったので、もしかして先週の落下の衝撃で頭蓋骨が変形してしまったのではと心配です。

念のため病院に行った方がいいでしょうか。頭の事故は数年後に症状が出るとも聞きます。この違和感を看過して、将来取り返しのつかない事態になったらと思うと怖いです。