足の指先のピリピリの原因は？

30代/女性 - 2021/06/28

左足指先がピリピリジンジンします。
電気を当ててるような感じです。
数ヶ月前からこんな感じです。
日中はあまり気にならないけど寝る前など横になっているときに特に気になります。
糖尿病ではないかと心配です。
血糖値は血液検査の度、基準値を超えています。
HbA1cは約4ヶ月前の結果では6.0でした。
私は双極性障害の持病があり精神科に通院していて、採血の度数値がギリギリなのでいつも糖尿病のことを心配して先生と訪看さんに聞くんですが大丈夫と言われます。
この数値ならギリギリ範囲内だから本当に大丈夫なんでしょうか？
現在飲んでいるお薬も載せておきます。

リーマス800mg
デパケンR 800mg
クエチアピン175mg
セディール10mg
ロゼレム8mg
デエビゴ10mg
チラーヂン50μg
インデラル10mg
クラシエ四物湯エキス
クラシエ桂枝加芍薬湯エキス

この指先のピリピリ感はなんでしょうか？
放置していても大丈夫なものでしょうか？
病院に行くレベルはどのくらいでしょうか？
教えて下さい。
よろしくお願いします。