新型コロナウイルス陽性者と接触した後の抗原検査のタイミングについて

40代/女性 - 2021/06/29

先日友人が、新型コロナウイルス陽性者と接触があったそうです。
その時の詳細としては、

・友人は介護職
・陽性者は老人で一人で動けない介護サービス利用者
・接触時は、陽性者とは分かっていなかった
・翌日、老人が陽性者と判明し、すぐに抗原検査をしたら陰性であった
・接触は短時間で、マスクと手袋をしていていた
・保健所からは、濃厚接触者にはあたらないと言われた
・接触後3日は自宅待機。その後は職場復帰

という状況です。

その友人と、友人が陽性者と接触した10日後に会う約束をしているのですが、
抗原検査を行うタイミングと、陰性と判断するタイミングか早すぎるのではないかと心配しています。
（抗原検査の陽性反応が出るのは、感染から5日後くらいという記事を読んだことがあったので）

陽性者との接触から1週間後に再度抗原検査をする等の話は聞いていません。
また友人は、接触の6日後にワクチン接種をするそうです。

私と会う約束の日には、感染していた場合ちょうど発症するころだと思います。
偽陰性だったら、実は感染しているのではなど考えてしまいます。
私が心配しすぎなのでしょうか。