1歳7ヶ月の娘の発達について

person乳幼児/女性 -

現在1歳7ヶ月になったばかりの娘の発達について質問させて下さい。
先日1歳半検診を受けたのですが、娘だけが会場の中をウロウロ歩き回り全く落ち着きが無く、他のお子様は大人しく座っていたので心配になってしまいました。
普段から親のそばにずっといるタイプではなく手も繋がずどんどん1人で歩いて行ってしまいますが、後ろを振り返り私がいるかどうかは確認しています。
公園でも遊具でずっと遊ぶわけではなくうろうろ散策しています。
その他の発達具合として、

・発語は少なめだがまんま、ねんね、落ちた、おいしい等いくつかある
・簡単な指示は通る
・場所見知りは全くなく人見知りもほとんどないが、男の人は少し苦手
・応答と共感の指差しあり
・親に対しての執着心はあまり無いように感じ、自ら抱きついてこない
・遊んで欲しい時は絵本などを持ってくる
・公園にいる同世代の子供が好きで初対面でも自分からニコニコ近づく

この年代では落ち着きがないのは普通なのでしょうか、、娘だけが1歳半検診の会場で親元から離れてウロウロ歩き回ってたので不安になり質問させて頂きました。
お忙しいと存じますが回答宜しくお願いします。

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