3歳子供、机の角で頭をぶつけた

乳幼児/男性 - 2021/07/12

3歳の子供です。
今日のお昼に机の角で頭をぶつけました。
うつ伏せの状態から起き上がろうとした際に、「ゴンッ」と結構な音がするほどぶつけました。
打った箇所は、左側頭部、つむじに近い所です。
本人は、泣くことはなかったのですが痛がっている感じでした。
ぶつけた後、すぐに頭を摩り、氷で冷やしたのですが、出血も無く、たんこぶではなく、内出血のような傷がありました。
しかし病院へ連れて行く基準にどの項目も当てはまらず、、、今日は様子を見ているのですが、子供の打撲について検索していると「頭蓋内出血」と言うのを見つけて、それだったらどうしようかととても不安になっております。
たんこぶ以外に出血はないのに、頭部に内出血の様な傷が起こることはあるのでしょうか？
また、病院へ連れて行くべきでしょうか？
頭蓋内出血の場合ですと、打った後すぐに症状は出ないが1〜数日後等に症状が出て、命に関わると書いてあったのでそちらも合わせて気になります。
今日一日の様子は、いつもと変わらずでした。
何卒宜しくお願い致します。