義母の足の歩さ、過干渉、発達障害

30代/女性 - 2021/07/20

今自営の工場で働いている71歳の義母。
足腰が辛い時も多いですが毎日の様に
整形外科へ行き元気に常にパタパタ小走りで家中掃除してます。あらゆる物が真っ直ぐ置かれています。
何回も同じ事を言ってきます。旦那はおそらく大人の発達障害。(心当たりがありすぎて書ききれません。)
玄関１つ、平家の二世帯ですが
毎日子世帯にきて
年寄り特有のありがたみ話しなど
するので気が滅入りそうです。
赤ちゃんを抱っこして
料理している私のまわりをチョロチョロ。
こう育てた方がいいみたい。など、
人を操ろうとして確信は言わず
私はこうするんだよねー。
と何回も何回も。
うちは違うと言っても聞きゃしないです。
私達の来客の時も玄関にきてズカズカ話しをします。聞き耳をたてて
困ってそうなら直ぐにとんでくる。
といった感じです。

1、高齢者は皆さんゆっくり歩きますよね？
ああなるのは平気何歳からですか？

うまくスルーする気持ちがもてなく
子供をみてもらうのも助かると頭でわかっていてもデリカシーの無さに心がついていきません。
2、どうしたら、どう考えたらモヤモヤがなくなるでしょうか？
3、義母も発達障害よりな気がします。
もしそうなら
どういった対応をすればいいでしょうか？

夜も眠れなくなってきたので
相談させてもらいました。
宜しくお願いします。