新型コロナ、濃厚接触者の健康観察期間の過ごし方

50代/男性 - 2021/07/21

夫の同僚で、発熱しPCR検査で陽性の方が出ました。
夫と同僚は先日、勤務が一緒になり、車に１時間ほど同乗しました。車内でそれなりに会話もあったとのことです。

その翌日、同僚が発熱。発熱２日目にPCR検査で陽性判定を受けました。夫は濃厚接触者として保健所から連絡を受け、接触から４日目にPCR検査を受け陰性でした。その他の濃厚接触者もみな陰性でした。

現在、濃厚接触から１週間たちますが、夫の体調は何も問題なく元気です。
同僚の陽性がわかった時点から念のため夫は家庭内隔離中で、一度も直接顔を合わせていません（階を分けて過ごし、食事、寝室、トイレは別、入浴も最後にしています）。

ここから質問です。
夫の健康観察期間が終わるまで、さらに１週間ありますが、家庭内隔離を終えても大丈夫でしょうか。エアコンのないところにいるのでそろそろつらそうです。マスクだけすれば一緒に過ごしても良いですかね？
それとも最後まで隔離をやりきったほうが良いでしょうか。
自分で感染対策が取れない乳児がいるのでちょっと神経質になっています。

１週間たって症状なし、濃厚接触から４日目のPCR検査で陰性は、感染していないという判断材料になりますか？
PCR検査は偽陰性になることもあるとのことで不安です。
家族は特に体調に問題ありません。