１ヶ月前よりの右脚の違和感、痺れ、脱力感

50代/女性 - 2021/07/24

多分半年くらい前から違和感はあったけど気にしてなくて、それがここ１ヶ月くらい前から右脚の膝下脛から脚の指にかけて脱力感と嫌な痛みがあります。
足首が硬くて足裏を床で踏むことが苦痛なので足を引きずって歩いてます。ふくらはぎに鈍い痛みと痺れがあります。
車の運転を長くして疲れたことが続いていましたが関係あるでしょうか？昔捻挫をしたこともあります。今はアクセルを踏むのも苦痛なので運転できません。右手も力が入らないような気がします。どんな疾患が考えららますか？補足ですが肩こり首凝りがひどいです。