妊娠33週　お腹を強打しました

30代/女性 - 2021/07/24

33週の初産婦です。
最近は胎動が激しく、現時点で逆子のためおへそあたりで特に胎動を感じることが多いです。おそらく赤ちゃんの頭があるようで、胎動があるときは頭の形がわかるほど前に動くのですが、
昨日の夜ちょうど胎動を感じている時に机にお腹（おへそあたり）を強打してしまいました。
ローテーブルで食事をしており、立ち上がろうと思った時にお腹を机にひっかけたような形です。

赤ちゃんのおそらく頭？がちょうど出ている時の強打だった為不安になり、本日かかりつけの産婦人科に行き超音波検査とNSTテストを受け、「胎動もあり、出血など現時点で見える問題はない」と診断を受けました。

以下質問させて頂きたいです。
・現時点で分からない問題（超音波検査で確認できない脳の問題など）がある可能性はあるのでしょうか。
・病院で上記のように診断を受けていれば、一応は安心して良いのでしょうか。

よろしくお願いします。