11ヶ月の子どもが、本日0時半頃転落しました。

乳幼児/男性 - 2021/07/25

本日0時半頃、椅子に座っている大人に抱っこされていた時に、大人の太ももに立っているような状態から、勢いよくはずんだ為に大人の手から離れてしまい、フローリングに転落しました。
私は少し離れたところにいたので、バタン！という音がして見に行くと、床にうつ伏せに倒れていました。
子どもはすぐに泣いたのですが、抱き上げてしばらくすると泣き止みました。
全身を打ったと思うのですが、赤くなっているところや腫れているところは特にありません。
ちょうどミルクを飲ませて寝かせるところでしたが、寝室に向かう時にはニコニコしたり、『ねんね』などとお喋りをして機嫌よくしていました。
ミルクも飲んでそのまま眠りにつき、すやすや眠っています。
一時間程経過し、変わった様子もないですが、心配です。
明日受診した方がいいのでしょうか？
受診するとしたら、何科がいいのでしょうか？

お返事宜しくお願い致します。