３９週、高位破水かおりものか

30代/女性 - 2021/07/25

第４子妊娠中です。
おしるし等も無く、予定日5日前になりました。
上の子３人の出産も、人工破膜での出産でしたので、破水の感覚が全く分かりません。
　
昨日、外出時に炎天下に長時間滞在後、トイレに行くと、下着が全体的に湿っており、汗で蒸れたんだろうと思い、その後、濡れる感覚はなかったので、昨晩は普通に入浴もしました。

今朝、排尿後数分経過してから、何か水っぽいものが出る感覚があり、確認すると、おりものっぽい匂いと、少しだけ（5〜6センチ程）下着が濡れていました。
　
その後、今のところ、何かが流れ出る感覚はありません。

お腹の張りは、予定日近くもあるので、頻繁に張ってはいます。

発熱はありませんが、仮にこれが破水であった場合、胎児へ障害が出たりするケースもありますよね？
発熱がない限りは、感染はないのですか？
発熱した時点で手遅れなのでしょうか？

受診が必要でしょうか？