3歳の子供、昨日の夜から発熱しました。熱中症でしょうか？

30代/女性 - 2021/07/25

昨日午前中に動物園と遊園地に行き、１時間ほど滞在してから、お昼ご飯を食べて、帰宅しました。遊園地の途中で暑さの為か、元気がなくなり車に帰りたいと言ったので、車に戻りました。その後のお昼ご飯も普通に食べれていました。
午後帰宅して、お昼寝を2時間ほどした後、身体が熱いと感じたので、熱を測ったら39.2度あり、その後晩ご飯はあまり食べず、着替えさせて寝室に行き、寝かせました。熱はありましたが手足は冷たく、布団をかけて温めてしまいました。夜中に熱でダルいせいか、何回か起きてしまい、その時にポカリなどで水分は摂取できました。
昨日は風邪としか考えておらず、熱中症など考えもしなかったので、後遺症など残らないか心配になり、質問させていただきます。
今朝起きてからは朝ごはんを食べ、38.0まで熱が下がり、今は元気に遊んでいます。
熱中症だった場合、夜中に４０度近くまで熱があったにも関わらず、病院に連れて行かなかったので、後遺症や障害が残る事はあるのでしょうか？
長くなり、分かりにくい文章になってしまい、申し訳ありません。よろしくお願い致します。