5ヶ月の乳児　高さ30センチのベッドから落ちました

乳幼児/女性 - 2021/07/27

今朝8時前に、5ヶ月の乳児が高さ30センチのベッドからフローリングに転落しました。床にうつ伏せの状態でした。落ちた瞬間を見ていないので頭を打っているかもしれません。ドン（ゴン？）という音がしてすぐ大声で泣き、抱っこしてあげると1、2分ほどで泣き止みました。その後は寝返りしてずり這いして笑顔も見せながら遊んでいました。授乳も通常どおりの飲みでした。落ちて1時間後には離乳食を完食しています。しかし、離乳食前にしゃっくりをしていたことが気になります（最近あまりしなかった為）。10時頃から現在進行形で寝ています。
すぐに受診したほうが良いでしょうか。また、このことで障害が残ったり病気になったり、何か影響が出るようなことはあるのでしょうか。私の不注意のためにこんなことになってしまい、申し訳ない気持ちでいっぱいです。お力を貸していただけると幸いです。