一歳八ヶ月　寝入り時にむせることがある

乳幼児/女性 - 2021/07/27

現在1歳8ヶ月の女の子です
赤ちゃんの時からでしたが、寝入り〜寝入り後数分の間に、むせることがあります
特に抱っこ紐の中など、縦抱きにしているときに多い気がします
食べ物が口に入っているわけではなく、おそらく唾液でむせているのかな？と思います

39週、経膣分娩、生まれてからとくに病気もなく、食物アレルギーもなく、発熱は一歳半のときの突発性発疹のときのみですが、熱痙攣はおこしました
離乳食のとき、飲み込むのが少し苦手なのかよく噛んだ後にすべて出していた時期がありましたが、現在はお肉などの飲み込みにくいもの以外は、ちゃんと噛んで飲み込んでいます。よく食べます。
ヨダレは多くはありません。

毎日むせるわけではなく、たまにです。
が、上の子たちにこういうことがなかったので、誤嚥が少し怖いです
一歳半健診で相談しようと思ってたのに、健診前はしばらくむせることがなかったので忘れていました…
かかりつけの小児科に相談してみたほうがいいのでしょうか？幼い子にはよくあることですか？