30代女性、突然の左手足の痺れと倦怠感

30代/女性 - 2021/08/06

就寝後2時間ほどして、突然左手足の強いしびれ、倦怠感のような全身の重たい感覚で目が醒めました。右手にも軽くですがしびれがありました。体感としてはしびれは数分ほどでおさまり、身体の重たい感覚だけその後も数分続きました。
仰向けに寝ていたので、体重がかかっての痺れとは考えられず、またそういうときのピリピリとした痺れとはなんとなく違ったため、不安で相談させて頂きました。
今はすっかりおさまっておりなんともないのですが、一旦様子見で問題ないでしょうか？病院は受診した方がよいのでしょうか？受診したほうが良い場合、何科がよいのでしょうか？
ご回答の程、よろしくお願いいたします。