シャワーで体を洗う際に性器が触れた可能性

20代/男性 - 2021/08/10

性行為後に、2人でシャワーを浴びました。ボディソープを用いて、お互いの体を洗っていたのですが、その際にお互いの性器がほんの数秒意図せずに接触したかもしれません。
勃起状態でしたが、射精はしておらず、互いの性器にはボディソープがついていました。
性器は接触したものの、触れたのは表面だけで、挿入はしていません。
この行為で、妊娠の可能性はあるのでしょうか。妊娠を希望していない為、質問しました。

よろしくお願いします。